Celem terapii SI jest kontrolowana stymulacja wszystkich systemów zmysłowych, która wpływa na poprawę funkcjonowania w sferze emocjonalnej i motorycznej.
W sali integracji sensorycznej dzieci poddawane są terapii, która ma na celu wzbudzanie zaplanowanych wrażeń i uczuć. Zajęcia odbywają się w specjalnie przygotowanej przestrzeni.
Prowadzona w atmosferze akceptacji, terapia integracji sensorycznej wymaga od terapeuty ciągłego skupienia uwagi na podopiecznym oraz plastyczności i kreatywności w podsuwaniu aktywności, odpowiednich dla stymulacji rozwoju reakcji adaptacyjnych dziecka. Na podstawie obserwacji dobiera się i modyfikuje plan pracy oraz stawiane zadania.